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西門子西門子扭矩/力矩電機：致力于做上海值得信賴的西門子直線電機維修企業，及時為客戶提供高品質的維修服務。我公司從事全球品牌伺服電機,電主軸維修，磁電、光電編碼器維修，旋轉編碼器維修，伺服電機編碼器改造，碼盤破損維修，磁鐵脫落，軸斷裂維修，電流大燒線圈維修等工控一體化技術解決方案企業。

注：常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混，這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整體?6?7組合，維修時缺一不可（使用分立式編碼器除外）。

西門子扭矩/力矩電機是一門復雜的技術服務行業。近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，中國大陸市場的使用量隨之激增，伺服電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使伺服電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。

西門子西門子扭矩/力矩電機分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

  只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

西門子扭矩/力矩電機?6?7存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選西門子直線電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。

西門子西門子扭矩/力矩電機故障范圍：

  磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

 長期為客戶提供全球各種伺服電機維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復，步進伺服電機維修、主軸伺服馬達維修等各種伺服電機編碼器的專業服務公司。是目前國內真正的伺服電機維修終端品牌服務商！

我公司始終貫徹著“價格合理，客戶至上，誠信為本”的服務宗旨，在同行業中深受好評。同時也為國內外眾多企業修復了各種交直流伺服電機，從而解決企業生產上的設備技術難題，為企業節省了大量的成本。現營銷網絡遍布全國以及港、澳、臺等地區，涉及各行各業（如電子電工，ai,數控,pcb,光盤生產線、工業機器人、雕刻,機械，五金，精密制造，模具，印刷，紡織，制衣，化工，塑膠等行業）。目前已和多家大中型企業簽訂了長期合作協議！

   我公司目前只接受伺服馬達維修和編碼器維修業務，暫不開展其它相關業務！ 因為專注，所以專業！

  感謝多年來新老客戶的支持，我公司將繼續致力于為廣大新老客戶提供更穩定、更快捷、更的服務而努力，歡迎您的來電！

溫馨提示：客戶在確認是伺服電機的問題后，請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！

西門子直線電機維修流程：

步：首先詢問用戶損壞電氣設備的故障現象及現場情況。

第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

第三步：對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。

第四步：根據被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現。

第五步：出具詳細檢測報告與維修報價，甲方確認報價后進行維修。

第六步：修復后對設備進行負載實驗，正常運行通知甲方，款到發貨

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西門子伺服電機報警原因：

一、電機上電，機械振蕩(加/減速時)引發此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節;

③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

二、主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

三、電機上電，機械運動異常快速(飛車)出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：

①脈沖編碼器接線是否錯誤;

②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;

③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。

四、出現NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：

①主電路故障和進給速度太低引起;

②脈沖編碼器不良;

③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);

④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。

五、伺服系統報警伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：

①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常;

②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

六、坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

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